年6月5日，朱可夫来到了白俄罗斯前线

年4月22日，朱可夫奉命回最高统帅部，讨论年夏、秋季的作战计划。朱可夫先来到总参谋部，给斯大林打电话。接电话的是斯大林的秘书波斯克列贝舍夫。他说：“斯大林同志暂时没有时间，你不妨先休息一下。只要斯大林同志有空，我就给你打电话。”朱可夫闻言大喜，这个时候再也没有比睡一觉更能诱惑他的了。连续几个月的作战，已经让他筋疲力尽了。放下电话，朱可夫什么也不想，倒头便睡。直到傍晚时分，波斯克列贝舍夫才把朱可夫叫到斯大林的办公室。苏军的高级指挥员都已经在那里等候了。斯大林微笑问朱可夫：“去领勋章了吗？”朱可夫知道斯大林所说的勋章是指“胜利”勋章，但领勋章什么时候都可领，觉却不是什么时候都可以睡的。他笑了笑，尴尬地回答说：“还没有去。”

斯大林朝朱可夫点了点头说：“应该去领‘胜利’勋章。”朱可夫谦虚地向斯大林表示了谢意。斯大林点了点头，转向副总参谋长安东诺夫，问道：“我们从哪里开始呢？”紧接着，大家就年，夏秋季作战计划作了汇报。面对胜利在望的局面，斯大林显得十分轻松，他不慌不忙地掏出烟斗，点着烟，一边抽烟一边说：“好，现在我们听听朱可夫同志的汇报。”朱可夫也不紧不慢地打开自己的地图。这时，斯大林已经走到朱可夫身旁，也在认真察看眼前这张小地图。朱可夫提出了一些自己的见解。他还没有说完，斯大林便打断了他的话，对大家说：“盟军打算在6月份以大批兵力在法国的诺曼底登陆。我们的盟军也着急了！”众人闻听这个消息都感到十分高兴，这无疑会加速法西斯德国的灭亡。

斯大林接着说：“他们生怕我们独自打败了法西斯德国，他们没份参加。当然我们所关心的是德寇最终将在两个战场上作战，这会使他们的处境更坏。德寇将无力挽回败局了。”斯大林在朱可夫分析战局时特别注意德军的白俄罗斯集团。当时，白俄罗斯集团是德军整个苏联境内最强大的集团军了。只要粉碎了这个集团，德军在其整个西部战略方向上的防御就垮台了。斯大林将这一想法说了出来，又问安东诺夫：“总参谋部是怎么想的？”安东诺夫回答道：“我同意您的这个看法。”斯大林想了想，又把秘书波斯克列贝舍夫叫进来，让他接通了总参谋长华西列夫斯基的电话。几分钟，电话接通了。斯大林拿起话筒说：“朱可夫和安东诺夫都在这里。你能坐飞机来商谈夏季计划吗？”不知道华西列夫斯基是如何回答斯大林的，斯大林有些不快地说：“你在那里忙些什么？那好吧，你就留在那儿，把你的意见给我送来。”放下话筒，斯大林对朱可夫说：“你和安东诺夫拟个夏季行动计划的初步方案，然后我们再讨论一次。”

很快，夏季行动计划便拟定完成。斯大林也批准了。这个计划决定首次进攻战役于6月份在卡累利阿地峡和彼得罗扎沃茨克方向上实施，然后在白俄罗斯战略方向上实施。朱可夫又在莫斯科逗留了几日，以和总参谋部一起对计划做进一步的补充和修订。4月28日他返回了乌克兰第1方面军，5月初他从那里向斯大林提出建议：把乌克兰第1方面军的指挥权交给科涅夫，以便自己能立即到最高统帅部着手准备解放白俄罗斯的战役。斯大林接受了朱可夫的建议，但告诉他，乌克兰第1方面军仍然由他监管，因为在白俄罗斯战役之后，接着就要在乌克兰第1方面军的地段上实施战役。

到5月中旬，在朱可夫的直接参与下，总参谋部完成了巴格拉季昂战役计划及其物资技术保障的全部文书的拟制工作。5月20日，斯大林、朱可夫、华西列夫斯基和安东诺夫对巴格拉季昂计划进行了最后的审定。该计划的主要内容是：首先以列宁格勒方面军和红旗波罗的海舰队在卡累利阿地峡展开进攻，然后于6月下半月用4个方面军的部队对白俄罗斯突出地带实施下述三个强大的突击：波罗的海第1方面军和白俄罗斯第3方面军对维尔纽斯总方向实施突击。白俄罗斯第1方面军对巴拉诺维奇总方向实施突击。白俄罗斯第2方面军在白俄罗斯第3方面军左翼集团和白俄罗斯第1方面军右翼集团的协助下，对明斯克方向实施突击。波罗的海第1方面军和白俄罗斯第3方面军的行动由华西列夫斯基负责，白俄罗斯第1和2方面军的行动由朱可夫负责。

此外，该战役计划还规定，乌克兰第1方面军应在战役的第二阶段投入战斗。到那时，白俄罗斯第1方面军的右翼部队应已粉碎了敌博布鲁伊斯克—明斯克—斯卢茨克集团，并前出到沃尔科维斯克—普鲁扎内一线。对于苏军即将按计划发起的巴格拉季昂战役，德军统帅部是未曾预料到的。他们认为，由于白俄罗斯的森林沼泽地形，苏军不可能将正配置在乌克兰的4个坦克集团军转移到白俄罗斯，也不能在白俄罗斯很好地利用这些坦克集团军。因此他们断定，苏军实施夏季首次重大突击的地方将是乌克兰，而不会是白俄罗斯。德军统帅部的这种错误判断对于苏军顺利实施巴格拉季昂战役来说自然是求之不得的，而且德方的这种错误判断也被苏方的情报机关所获悉。

6月5日，朱可夫来到了白俄罗斯前线。他先是去了罗科索夫斯基的白俄罗斯第1方面军，几天后又去了扎哈罗夫的白俄罗斯第2方面军。无论在哪个方面军，他都是先和方面军领导人一起推敲、完善其作战计划，后与他们一道到各集团军和各重要地段进行检查。检查完两个方面军的战役准备情况后，朱可夫向斯大林作了汇报，同时指出给这两个方面军运送部队和物资的计划没有按规定期限完成。他请斯大林督促解决这个问题，并建议把远程航空兵全部用于当前的白俄罗斯战役，而推迟轰炸德国本土目标的时间。斯大林采纳了这个建议，并把空军司令员诺维科夫和远程航空兵司令员戈洛瓦诺夫派到了朱可夫处。6月23日，波罗的海第1方面军、白俄罗斯第3和2方面军同时发起了进攻，次日白俄罗斯第1方面军也转入了进攻。

由于遭遇到了敌军的顽强抵抗，加之道路太差，波罗的海第1方面军的推进比较缓慢，不过三天之后他们还是突击到了维捷布斯克的西北，并从该方向形成了对维捷布斯克的包围。白俄罗斯第3方面军的推进则比较顺利。他们经过三天的激战，粉碎了南德维纳河和第聂伯河之间一条长约19公里的狭长地带的敌军防御，并于6月27日晨攻占了维捷布斯克和奥尔沙。白俄罗斯第2方面军的进展也比较顺利，到6月26日该方面军的先头部队强渡了第聂伯河，在莫吉廖夫以北的河右岸占领了若干个登陆场。苏联红军收复白俄罗斯，受到当地居民的热烈欢迎白俄罗斯第1方面军根据最高统帅部的计划，决定用两个军队集团突破敌人的防御。